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拥有了第一家上市公司的万向，开始了新的征程。父子二人确定了“大集团战略、小核算体系，资本化运作和国际化市场”的战略，并步步为营，强力推进。接受现代企业教育、具备国际视野的鲁伟鼎，将自己的工作重心更多地投入到金融投资领域，并很快显示出非同一般的实力。
1995年，深圳万向投资公司成立，是为通联资本前身。1996年，成立万向租赁。1999年，成立万向期货。2000年，通联创投前身万向创投成立。为了整合越来越大的金融业务，2001年初，万向控股公司成立，将此前的投资、租赁、期货、创投公司都集为一体。2002年，万向成立了浙江省第一家财务公司——万向财务，为集团及下属企业提供金融服务。至此，鲁伟鼎用7年的时间，完成了万向金融控制平台的搭建，从此开始在中国的金融领域长袖善舞、突飞猛进。
万向进军的第一家上市企业是黑龙江的华冠科技。在华冠科技上市前的2000年6月，万向受让了黑龙江富华集团持有的2375万股。富华集团起家于齐齐哈尔市一个小村庄，是华冠科技的控股股东。除了万向，此时盯上华冠的还有另一金融大鳄——德隆集团。虽然签了协议，德隆却因资金窘迫而最终让协议成为废纸。2002年，华冠正式上市，历经多次股权转让后，2006年，万向成为华冠的第一大股东，第二年，华冠更名为万向德农。
2003年，万向战胜新疆德隆和中粮集团两大巨头，获得承德露露26％股权，三年后的2006年，在承德露露与汕头露露两兄弟同室操戈之际，万向集团以42.55％的持股比例控股了承德露露。
鲁伟鼎吃进的另一家上市公司同样来自东北。2006年，因连续三年亏损，原名为长春兰宝的兰宝信息被暂停上市。这是一家主营汽车配套和光电信息业务的公司。2007年11月，公司经长春中级法院批准，实行破产重组。2008年3 月，万向通过拍卖取得了兰宝信息21.75％的股权，成为该公司的实际控制人。随后，万向将自己的房地产公司顺发恒业的资产注入兰宝信息，并于2009年6月4日以顺发恒业的名称复牌，当日股价爆涨1255％。
有媒体详细梳理了万向的资本地图，到2017年，除了控股万向钱潮、万向德农、承德露露、顺发恒业四家上市公司，同时它还参股了中色股份、广汽集团、华谊兄弟、兔宝宝等18家A股、港股公司。万向还通过其旗下的众多平台，投资了包括商安信、颂大教育等14家新三板企业。
在证券、投资市场上攻城略地的同时，万向同时着力构建自己的金融牌照体系。
2002年，中国首家民营保险公司民生人寿成立，包括新希望集团、万向、泛海控股、海鑫钢铁在内的多家民营企业都参与其中。2003年，万向成为浙江工商信托的第二股东，并在4年后，通过增资扩股使自己跃居第一股东，2012年将其改名为“万向信托”。2004年，万向参股浙商银行，持股10.34％，并列为第一大股东。2008年联合上海国际集团等公司成立通联支付。2010年 ，万向旗下的通联资本与其他企业共同发起成立浙商基金，通联持股25％，此后，万向又不断增加持股比例，直至2021年100％控股浙江基金。这一基金管理规模庞大，到2017年，它管理的规模达到600多亿元。2014年还与阿里巴巴共同发起，成立网商银行，持股高达26.8％。2018年，参股上饶银行，持股8％以上。万向也曾希望通过收购，控制天和证券，以获取证券牌照。但2002年参股后的几年，天和证券接连发生违规事件，造成巨额亏损，不得不被财通证券合并。作为股东，万向只得以零价格转让股权后退出。2015年起，万向开始关注并投入区块链技术，目前在人工智能、区块链等为核心技术的金融科技领域投资超过50家区块链创业项目，投资额超过20亿元，拥有1000多人的专业团队。
经过鲁伟鼎和父亲的多年苦心经营，万向已经拥有了除证券之外的几乎所有金融牌照和平台：银行、保险、基金、信托、支付、期货。在这一过程中，万向曾与包括德隆、泛海、安邦等强手过招，鲁伟鼎父子一方面表现出极大的耐心和韧性，另一方面，当机会来临时，又出手凌厉，绝不拖泥带水。其中最具典型意义的一役发生在民生人寿上。
2002年，民生人寿成立之初，刘永好、刘永行兄弟持有民生人寿15.5％股权，是第一大股东，万向则和另一商界大佬卢志强控制的泛海控股各持股13.7％，并列为第二大股东。此后几年，经过一系列增资扩股，民生人寿的股权结构由三国演义变为万向与泛海的双雄对决。双方各自出招，争夺控股权。2007年，浙江航民集团将自己持有的1600万股民生人寿转让给万向财务。航民集团和万向同在萧山，其老板朱重庆与鲁冠球来往密切。泛海也不示弱，从山东省企业托管公司手中接下1500万股。双方股份至此仍然相差无几。2008年，海鑫钢铁的少主李兆会出手，从另外两家公司手中接手了大笔股权，持有了民生人寿15.43％股权，直逼泛海控股。正当大家以为重现“三国杀”时，李兆会却在一年后暗度陈仓，将自己手中3866万股民生人寿转让给了万向的关联方——通联资本。眼看自己与第一股东万向股权比例越拉越大，2010年，泛海选择退出，将自己所持股权转让给了航民集团和通联资本。万向至此成为绝对的第一股东。鲁伟鼎也于当年接任民生人寿董事长，实现了对这家公司的彻底掌控。
万向金融控股图表
如今，万向这艘巨舰年营收高达1000多亿元，利润超过百亿，横跨汽车、金融、新能源、三农等多个产业。曾经年少轻狂的鲁伟鼎变得勤奋、内敛，他这样说：“管理这家公司让我非常兴奋，我不需要再开着车子去兜风找刺激。”
家族成员各安其位
2017年10月25日，拼搏一生的鲁冠球在他的老宅里溘然长逝，享年72岁。来自全国各地的悼念者，如潮水般涌到宁围这个小镇，向这位让人尊敬的老人作最后的告别。在追悼会上，他选定的接班人、儿子鲁伟鼎泣不成声。他在悼词中说，自己的父亲是最可爱的人，在父亲最后一刻时，他问父亲：“爸爸要告诉我，怎样能找到您，您怎么才能找到我呀，以前，不愿意父亲找我，现在他就是再也不找我们了”，父子情深，令人动容。在儿子身上，鲁冠球倾注了无尽的心血。1997年初，已当了3年集团总裁的鲁伟鼎收到父亲写给他的便条：“舍己为公，大公无私，公而忘私，是先进的；先公后私，公私兼顾，是允许的；先私后公，私字当头，是要教育批评的；假公济私，损公肥私，是要制止与打击的；表面为公，暗中为私，是伪君子。是要防止的，千万不可重用也。”谆谆教导，溢于言表。
多年来，鲁冠球养成习惯，定时与儿女交流。在选择接班人上，鲁冠球是开放的，他对外表示：“现在我选我儿子，如果将来有能力超过我儿子的优秀人员出来，只要能够把企业搞得更好，能够为农民多增加收入，为农村富裕做出贡献的，我可能会要调一个，这个是可以改变的。”
鲁冠球为自己的千亿帝国的传承作了周密的安排，显示出这位老人的深谋远虑。
除了儿子，鲁冠球还育有三个女儿，分别是鲁慰芳、鲁慰青和鲁慰娣。
大女儿鲁慰芳原在银行工作，1992年万向开拓北京市场，她与丈夫莫斐被派去筹建办事处。为了让他们安心在北京工作，鲁冠球“逼”他们卖掉了杭州刚装修好的房子。鲁慰芳如今担任北京万向总经理。莫斐是1980年进万向工作的，曾任办公室主任。此后又担任过万向集团首席代表、承德露露监事会主席。2012年因病去世，年仅49岁。
二女儿鲁慰青不在万向任职，自己注册了多家投资公司。她与丈夫韩又鸿常居上海。韩又鸿在万向工作了30多年，萧山人。现任万向资源公司总裁、中色股份董事。万向资源是“万向系”中重要的投资和贸易平台，包括舟山石油储运、上海东展船运等多个大项目都出自韩又鸿之手。
三女儿鲁慰娣与丈夫常住美国。鲁慰娣行事低调，关于她的情况，能获得的资料很少，但其夫倪频在万向份量却相当重。
倪频1989年从浙江大学硕士毕业，被分配到省社科院工作，在万向进行基层锻炼时，得到鲁冠球的赏识。1992年，他到美国读博士，临行之前，惜才的鲁冠球与倪频进行了一次长谈，并让自己的小女儿和倪频一起去了美国，从此开始了两人在美国的打拼。倪频后来在接受媒体采访时，这样回忆初到美国的情景：我一边攻读博士学位，一边创办万向美国分公司，当时公司的开办费不足2万美元，为了节省费用，我是总经理兼推销员，雇了几名员工，勤杂工是我太太。为了省钱，我出差全住19美元一晚的小旅馆，床单上一层厚厚的油渍，房间弥漫着一种混合着烟味、汽油等让人难受的味道。
经过几十年的艰难开拓，如今万向美国公司的业务涉及26个州，共22家工厂，拥有1.8万名员工。每2辆在美国生产的汽车，就有1辆使用万向在美国制造的产品。倪频目前是万向美国公司的总裁，同时担任万向集团的副总裁等职。
鲁冠球生前曾表示：“对万向来说，接班人不是特指一个人，而是一套成系列的机制，有很多，包括企业文化氛围；而在万向，很多人都有股份，他们都是企业未来的财富。”
在自己的子女之外，鲁冠球还培养了一个人才济济的经理人团队。其中有两人已经进入大众视野。
在鲁冠球的治丧委员会中，负责具体事务的人叫管大源。1963年出生于萧山的管大源，高中毕业就进了万向。他从工人做起，曾在多个岗位历练，显露出才华后被鲁冠球刻意栽培，逐渐成为公司高管。他是万向证券、投资领域的主要拓荒者和执行人。2009年10月，万向集团发布通告，因管大源在重组兰宝信息公司中的突出贡献，奖励他1000万元。管大源曾一人担任万向旗下的四家上市公司中的三家公司的董事长，鲁冠球过世后1个月，他又担任了剩下一家公司万向钱潮的董事长，可见其份量。
另一个值得一提的人是陈军。他是万向研究院总经理，后来担任集团副总裁。陈军2003年进入万向，从事电动汽车领域的博士后研究，多年来他成为万向电动汽车研究和落地的主要推手，圆了鲁冠球的“造车梦”。2017年，鲁冠球专门奖励陈军1900万元。
为了绑定经理人，鲁冠球在万向集团内部设立了“万向经理人发展责任激励会”。这个组织20%的股权用来激励经理人和优秀员工，只要不离开万向，这些人就可以获得股权的收益。
结语：
“从被当作‘资本主义尾巴’东躲西藏，到在计划经济夹缝中‘野蛮生长’，再到改革开放中‘异军突起’，以及在全球化中无知无畏闯天下，可以说是跌宕起伏。”在鲁冠球生前撰写的最后一篇名为《时代契机?我们没有理由错过》长文中，他这样总结自己的经历。
鲁冠球这位从乡野走向世界的“常青树”，一生中戮力前行，奋勇争先，获得过企业家所能得到的几乎所有最高荣誉，身后留下的是一个千亿级企业和让人高山仰止的精神财富。
多年前，财经作家吴晓波曾问他什么时候退休时，鲁冠球表示：战士的终点是坟墓。如今，汹涌的钱塘大潮依旧，小院的桂花仍在吐香，而这位真正的战士结束了战斗、拼搏，终于可以休息了。
斯人已去，惟愿基业常青。