启虽然夺得了君位，但维护禅让制度的势力也存在。西方同姓诸侯有扈氏就带头反对启，说他夺位的行为违背了传统的伦理标准“义”。
启实行反击，在今河南省禹县南部的钧台召集诸侯开大会，利用禹的威望和自己已经掌握的权力，迫使诸侯承认自己继位的合法性，同时调动各路诸侯的军事力量共同讨伐敌人，把有扈氏完全消灭。
世袭君位的天下私有制度得到了巩固，从此延续了三四千年之久。