航海者的贡献
虽然家康在大井川有惊无险，但自此以后还是加强了戒备。一行人顺利到了江户，刚安顿下来，家康就立即派人把亚当斯等三人请来。家康也知道他们心里难免感到不满，他们已经等了将近一年，钱也早就用得差不多了，所以一见面，家康就满怀歉意地对亚当斯、水手长扬·奥斯汀及船长说：“让你们久等了，真对不起！”
亚当斯三人都满怀希望地请求家康放他们回国。家康说：“我也一直挂念着你们。这阵子我打了一次决定性的仗，现在战事结束了，以后日本会永远风平浪静的。”
三个人连忙异口同声地道贺：“这真是大喜事啊！”
家康很有诚意地邀请亚当斯3人留在江户帮他做事，但是亚当斯等人一听家康的话就表情黯然，他们只想要得到对外贸易的许可，然后赶快回国与家人团聚。他们已经在外远游了太久。然而家康执意坚持，并许诺他们优厚的报酬，亚当斯害怕再不答应的话，说不定就会招来杀身之祸。三个人匆匆忙忙回船和船员商量，最后决定三人暂且留在江户。
现在东京车站八重洲口一带，有个地名就是根据扬·奥斯汀的名字而定的。因为当时扬·奥斯汀和船长都有土木工程方面的知识，所以就被安排住在江户城附近，负责江户城外壕的工程。后来，扬·奥斯汀再三请求回国，家康看他十分坚持，也就不再强人所难，不久之后就放他回国了。
后来船长受命和荷兰本国交涉开辟通商事宜，最后也乘船归去。也许是被家康的热诚所感动，亚当斯本来也想回去，但最终还是答应单独留下。在船长临走时，亚当斯给英国去了一封信，要求尽快派船来日本。
一天，家康突然接到一封安南王的信，信上说有日本船在那里遇难，如今已被遣送回国，但有部分船员曾有暴行，触犯了当地的法律。家康同意按照当地的法律来处罚犯罪的船员，但要求区别对待正当船只和海盗船，希望对持盖着印信的航海执照的船只，安南准许他们与当地人通商。
早在秀吉统治的时期，就有这种有执照的被称为御朱印船的商船，不过和安南国正式建立贸易关系的却是家康。家康非常高兴地看见和外国的来往日益频繁，还经常和亚当斯讨论外面的世界。一天，他和亚当斯共同研究一张世界地图，虽然现在看来很简略，但当时却是航海者的最佳指南。
家康看着地图问亚当斯：“据说日本位于世界的东端，是真的吗？”
亚当斯摇摇头说：“不，不可能，在日本更东的远处应该还有国家。如法兰西和依斯巴尼亚（指墨西哥）等国，据说南蛮的黑船曾到达依斯巴尼亚去进行贸易活动。”
“依斯巴尼亚？”家康对这个名字很陌生。
亚当斯说：“是，也叫墨西哥。”
据亚当斯的介绍，墨西哥气候相当温暖，出产大量的金、银、铜等资源。家康听得心动，连忙向亚当斯了解详细的情形，也想派船到那里去。经过亚当斯的介绍，家康还知道了许多世界上的其他事情。建治元年（1275年），意大利的马可·波罗就到过中国；明应元年（1492年），哥伦布发现了美洲；永正七年（1510年），葡萄牙人占领了印度尼西亚；大永元年（1521年），麦哲伦在菲律宾遇难；天文十二年（1543年），也就是家康出生次年，葡萄牙人漂流到种子岛，首度将火炮传进日本；永禄八年（1565年），西班牙人占领了菲律宾群岛，在吕宋设置了太守（总督）……
亚当斯的介绍极大地开阔了家康的眼界，随着对这些事情的了解，家康更深刻地认识到和外国交往已是刻不容缓的事了。同时，家康还发现地图是件很有用的东西，于是命令各诸侯每人亲手绘制一张世界地图。
过了些日子，家康想要派人出海的愿望越来越强烈，于是又把亚当斯叫来说：“我想派人到墨西哥去，你能不能替我造船？钱尽管用，用多少都没关系。”亚当斯大吃一惊，虽然他曾经在造船所工作过，但并不是造船工人，所以这个任务对于他来说还是很困难的。然而在家康的再三请求下，亚当斯还是勉强地答应下来，就在伊豆（位于今静冈县）的伊东海岸展开工作。
起初，人们听到亚当斯要造船的消息时都并不看好此事，纷纷议论道：“以前源实朝公命宋人陈和卿在镰仓的由比海滩造船，造好之后由于船太重，根本就浮不起来。”“听说最后船木都腐朽了，亚当斯的船大概也差不多吧。”其中尤以西班牙和葡萄牙人，更是极尽诋毁之能事。
家康听到这些话，安慰亚当斯说：“真金不怕火炼，你好好干！”
造船工作一开始真是煞费周章，因为他过去没有造船经验。首先，他选择了一条通海口的小河，在其上安置龙骨和排放枕木。当时的日本还没有船坞，因此船造到一半时，只能挖开沙子，做成水池，等工程完毕后，再堵住河口，引进河水，让船驶进海里。
受到家康鼓励的亚当斯无视人们的议论，鼓起勇气，努力钻研，辛苦了将近一年的时间，终于造出了一艘成功漂浮在海上的船。在人们的欢呼声中，家康一声令下，这艘重达80吨的庞然大物，缓缓驶向江户的浅草川口（位于隅田川上游）。家康看着这日本的第一艘自建西式船，不由得心花怒放，连连夸奖亚当斯，而且要求亚当斯再建一艘更大的，有了经验的亚当斯也依言开始了一项更大的工程。
正在家康为航海的事乐此不疲的时候，突然接到一个噩耗——母亲在伏见城去世了！家康立刻放下一切，赶往伏见城奔丧。