开启非洲之行
初次来到非洲
1840年12月8日，利文斯敦搭乘“乔治号”客船，朝非洲进发，当时他的年龄是27岁。“乔治号”经由巴西的里约热内卢，然后直接开往开普敦，在南非靠岸，利文斯敦终于来到了非洲。
“乔治号”绕过好望角，一直行驶到阿尔戈阿湾，才停泊于伊丽莎白港。上岸后，利文斯敦马上朝北方的库尔曼出发（摩法特的传教站在东北方），这是他到了非洲之后，所展开的第一次旅行。
当利文斯敦坐在缓慢的牛车上，第一次接受非洲的烈日灼晒时，他热得快不行了，不禁突然回头对同行的另一位传教士说：“天啊！这里实在是太热了！”
“哈哈……你已经受不了了吧？如果你真的这么怕热的话，将无法在非洲工作下去。你要知道，这里的金丝雀即使一直躲在阴凉的地方，也会被烤焦。”
“这是真的吗？”
在非洲这个赤道地区，太阳是最毒辣的，往往强光刺得人的眼睛都无法张开，不过这里的景色美得令人叹为观止。
蔚蓝的天空，青翠欲滴的森林，这些如果你不是亲眼看到，是绝对不会相信的，一切色彩都明亮艳丽。当你走进森林，你会发现每棵树都长得奇形怪状，还都散发出一股浓烈的香味。
这里的鸟类、野兽也都是难得一见的，因为之前一向都没有被人猎杀过，所以这些鸟兽并不懂得躲避猎枪。如果想猎杀它们的话，一定大有收获，但是利文斯敦绝不会随意开枪射杀它们。
当利文斯敦从阿尔戈阿湾坐上篷车朝着库尔曼行进时，他那善于观察的眼睛没有放过任何一件事物。他开始在记事簿和旅行日志上用很生动的语句记下许多事物，还写了几千封信。下面是从他早期的信中所摘录下来的：
有些地方的白沙卷飘起来，就像白雪一样。
酋长眼睛疼，我为他治疗，他用牛奶和豆子招待我们。
这里蝗虫和野蜂蜜很多，前者极容易引起便秘，而后者正好相反。把蝗虫捣碎加上蜂蜜，和虾的味道一样好。
我现在正骑在牛背上。我走了三个星期零四天，晚上睡在沙地上，下面垫着一点草，上面只盖着我的大衣，一直没有着凉。
在利文斯敦的信和旅行日志中，像这样的句子比比皆是，这锻炼了他的文笔，让他成为特别优秀的旅行写作家。
非洲训练了他的文笔，也训练了他的眼睛，使他成为一流的地理学家、地质学家和博物学家。而他早年掌握的医学，也有助于他在这些方面进行观察。
利文斯敦一行人在路上有惊无险，终于抵达了霍夫托族居住的汉凯村。当他们刚进入这个村落时，利文斯敦听到从四面八方传来的枪声。
“这是怎么回事？”
利文斯敦很不安地询问身旁那一位同行的传教士。
“啊，你是说枪声吗？这是他们见到我回来，开枪向我表示欢迎的意思……看到了没有，大家都跑着围过来了。”
果然，枪声沉寂之后，出现了许多人，当他们看见他们的传教士回来时，都高兴地挥动着双手。
“谢谢你们，我回来了，大家都好吗？”
传教士下了车，跟大家握手，并一一亲切地询问着，这一幕场景使得利文斯敦深受感动。汉凯村的村民有许多人都是基督教徒，所以这里也兴建了一座教堂，供这些虔诚的信徒聚会用。通常他们都在早上4点做晨祷，但敲钟者经常搞错时间，往往在半夜12点或1点就开始敲钟把大家集合起来。这时候，信徒们虽然都是睡眼惺忪，满脸睡意，但是从来没有人发牢骚，仍然像往常一样做晨祷。这种情形利文斯敦看在眼里，觉得既奇怪又感动。
在库尔曼之旅中，利文斯敦深深感受到，想要成为非洲人真正的朋友，仅仅透过翻译者沟通是不行的，他觉得《圣经》上所说的一句话很有道理——“无论你是要传教或为病人治病，你都必须先成为他们的朋友。”
当利文斯敦到了库尔曼之后，就积极地学习当地的语言，他住进巴克恩人的一个部落——罗北勒洛村。在居住该地的半年时间内，他完全不跟欧洲人交往，而是和土著人打成一片。由于他如此用心学习，所以半年的时间就把巴克恩人的语言学会了。
有一次，利文斯敦请几位巴克恩人带他到巴曼哥特去，这些巴克恩人以为利文斯敦听不懂他们的话，所以一路上都非常大声地谈论着利文斯敦。当时利文斯敦故意佯装听不懂他们的话，仍然微笑着听他们说下去。
其中有一个人说：“这个英国人看起来虽然很强壮，但我想他一定没有什么脚力，不然他不会总是需要乘车。如果你们不相信的话，一会就能知道，他一定走不了多远就会累倒的。”
“是的！这些欧洲人都是只会说不会做，懦弱得很。现在我们大家都走快一点，看他能不能赶上我们。”
说完这些，这些黑人都突然加快步伐，急速前进。利文斯敦看到这种情形，也毫不认输地直追上去，并快步地赶在他们的前面。这情形让这些巴克恩人大感惊讶。5公里、10公里……很快，目的地到了，利文斯敦一点倦态也没有，反而那些巴克恩人开始觉得疲倦了。因此，利文斯敦便开口问：“你们觉得怎么样？我真的是像你们说的那么懦弱吗？”
“啊？原来你会说我们的话。真不好意思……请您原谅我们。”
“哈哈……说实在的，我也真有点累了，我们就在这儿休息一下吧。”
不一会儿，大家找到了一片树林，在树阴下休息，并喝着利文斯敦为他们准备的水。
这一次的旅程，奠定了利文斯敦把基督教传给巴曼哥特族的基础，虽然部落日后历经了剧变，但是巴曼哥特族对基督教的信心却始终没有改变过。