府兵制度

宇文泰的军事制度，形式上采取鲜卑旧立八部之制，立八柱国，即立八位柱国大将军。八柱国中宇文泰是实际上的最高统帅，统领全军。西魏宗室广陵王元欣则仅挂虚名，而不统兵。其余六个柱国各领一军，统称为“六军”。每个柱国大将军下辖两个大将军，共十二大将军，杨忠名列十二大将军之二，与豆卢宁同受领于柱国李弼之下，军府住洛水上下游一带。十二大将军以下的编制是：每个大将军下辖两个开府，共二十四开府，是为二十四军，每个开府之下又有两个仪同，共四十八仪同。兵员总计约五万人。

宇文泰又下令恢复被北魏孝文帝改换的鲜卑旧姓。如于氏复为勿扭于氏，汉姓均由朝廷赐予鲜卑姓氏，如李弼赐姓徒河氏，李虎赐姓大野氏，杨广的祖父杨忠则赐姓普六茹氏，又译作普六如、普陋茹氏。普六茹属鲜卑的“内人诸姓”,孝文帝汉化改革时，取其单音改为“茹”氏，这时复其旧音赐予杨忠。凡赐姓的将领，即作为这一姓的“宗长”,也就是一个部落的酋长，以表示他们都是鲜卑旧部落氏族的子孙。而他们所统领的士兵，则皆以他们主将的鲜卑赐姓为己姓。周灭齐时，府兵发展到近二十万人。后隋文帝接过这支军队灭陈时，府兵达五十万人，成为隋唐王朝的主要军事力量。隋唐王朝的强盛，与府兵制分不开。以后，府兵主要分布在关中、河东、河南地区，其中关中即占府兵军府的以上。以捍卫首都，收其内重外轻之效。

以府兵制度，特别是以府兵统帅八柱国、十二大将军为核心，集合以武川镇军官为核心的六镇鲜卑、关陇豪族以及随孝武帝入关的山东门阀、武人寒庶等，在西魏政权的旗帜下组成了关陇军事集团。这是一个胡汉混杂，士庶莫辨，但却以鲜卑赐姓为表面形式的鲜卑化军事集团。为了使集团内部更加团结，宇文泰甚至将代北鲜卑人在北魏孝文帝时改易的河南郡望更改为京兆郡望，对西迁关陇的汉族将帅中的山东寒庶也一视同仁，使集合在西魏政权之下的各类人结成为一个政治性、地域性利益集团。