回到祖国
只园精舍和佛陀的祖国迦毗罗卫国相隔不远，迦毗罗的人民纷纷传说佛陀即将回国了。
净饭王得知儿子要回来，对佛陀思念难耐。
一天，波斯匿王派一位使臣给净饭王送来一封信。净饭王从信上得知悉达多确实是一位大彻大悟的佛陀，就更加思念他了。净饭王的宠信大臣优陀夷见国王焦急不安的神态，不禁关心地询问说：“大王有心事吗？能否说出来，让臣下为大王分忧？”
“波斯匿王送来一封信，说悉达多太子最近就要回国。”
“真的吗？这是值得高兴的事，大王为什么心事重重的？”
“我本想派一位大臣去接他，但是又担心派去的人会像侨陈如他们一样，自己也出家了。”
“当初悉达多太子要出家，我曾百般相劝，让他要以国事为重，打消出家的念头。这件事派我去好了，我是不会像侨陈如他们那样的。”
“好吧！那你就快去快回吧！”
优陀夷奉命来到了舍卫城。见到佛陀时，他内心一惊，因为分别了十五六年，悉达多太子的相貌已完全改变，虽然衣着朴素简单，但是风采更具威仪，佛陀的相好比过去更圆满、更慈悲、更庄严了。
优陀夷恭恭敬敬地行过礼后，随即双手递上净饭王的书信。
佛陀看完父王的信，问优陀夷说：“父王的身体健康吗？”
优陀夷恭敬地回答：“大王很健康，他很希望早日见到您。”
“我正准备回去看看的。你远道而来，路上很辛苦，先休息一下吧，我不久就会回去的。”
佛陀亲自带领优陀夷参观只园精舍。优陀夷见佛陀的弟子们在一起相处生活，思想统一，利益均衡，法制平等，言语和善，感到很羡慕，心想，如果能在佛陀的座下受教，那是何等的幸福啊！
佛陀看出了优陀夷的心意，慈祥地问：“你喜欢这样的生活吗？”
“羡慕极了！”
“愿意出家做沙门吗？”
“只要佛陀慈悲允诺，我极愿意皈依在佛陀座下。”优陀夷居然把对净饭王许下的诺言给忘了。做佛陀的弟子，本不一定要出家，在家一样可以向佛。佛陀从不劝人出家，只是希望人们都按奉行真理去身体力行。佛陀见优陀夷至诚发心，便叫来一位弟子，依照出家的仪式为优陀夷剃度。剃度完毕，换上袈裟，佛陀对他微笑点头，深表嘉许。
优陀夷成了佛陀弟子，满心欢喜，深感荣幸。但是他此次前来是有王命在身，现在该如何向净饭王复命呢？最后，经过佛陀的一番开示，他才欣然回国。
净饭王看着身穿袈裟的优陀夷，笑着说：“果然不出我所料，连你也靠不住！我问你，太子向你说了些什么？”
优陀夷向净饭王介绍了一番太子的现状，并且说太子七天内就会回来。净饭王听说佛陀即将回国，心中喜不自胜，巴不得六七天的时光一下子就飞越过去。
大多数有成就的人回到故乡，世俗的观念称之为衣锦还乡。佛陀离开自己的国土时，身穿绫罗绸缎，佩戴珠宝璎珞，如今一袭袈裟，身无长物。但是佛陀离开了烦恼的家，舍去太子之位，战胜一切苦难，如了自己的心愿，成了正觉世界的大觉智者。
佛陀带领弟子终于回来了，他回到自己的祖国，但是没有立即回宫，率领弟子们在迦毗罗卫国托钵乞食。城里百姓见到已成佛陀的悉达多太子，对他庄严的仪态、慈悲的容颜，无不争相顶礼，恭敬供养。
净饭王听到消息，觉得很奇怪，分别十多年，他对太子无比想念，但是太子却不先来给自己问安，于是便率领臣属出宫去看个究竟。在路上，两队行列相遇了，一边是前呼后拥，尊贵华美；一边是简单朴实，整齐静肃。
净饭王赶忙下车，前去准备和太子拥抱，但是佛陀却威严不动，屹立如山，净饭王感到很尴尬，便以责怪的口吻说：“悉达多，你是我的太子，我们已经分别了十多年，我无时无刻不在想念着你。好不容易把你盼回来了，你却不回宫来和我见面，你知道我有多伤心吗？还有，即使你的弟子再多，我也供养得起，你们何必在街上沿门乞食？岂不是丢尽我们释迦族的脸吗？”
佛陀的慈容静如止水，他温和、恭敬地回答：“父王，我已不是过去的悉达多，不要再喊我的名字了，叫我佛陀就好了。”
净饭王又说：“你可知道，自从你离宫出走后，十多年了，我们的日子是怎么过的？现在好不容易见面了，你既不和我拥抱，又不让我叫你的名字，看来，你是一点儿情感都没有了，怎能不让我伤心失望？”
佛陀知道父王还存有父子情爱，便恭敬地说：“父王，您对我如此垂爱关怀，徒然增加我内心的忧伤。现在我的一切已不再是我一个人的，我是一切众生的，请父王多多谅解。我是应该报答父王生我的恩德，但是报恩并不一定要奉上那不实的爱或是无常的财宝。人天所稀有的至宝，便是胜妙的甘露之法，我将以此来报答父王。
“人生在世的一切作为，都会造成六道轮回的因、六道轮回的果，但是都离不了一个‘苦’字，而苦的根源就是爱和欲。舍去爱欲，清净自身，修养德性，行善积德，不要因六尘境界而转移自己的心，不被无明妄想所迷惑。如此昼夜不断地精进，一定能得到将来的大利益，走上自由解脱之路。
“自由解脱的境界就是无我的境界，想要进入此种境界就要远离三界的欲念，天界的欢愉、人间的快乐都不是永远的，只有真正的涅槃境界，才是第一究竟的快乐。”
净饭王听了佛陀的法音，心灵深处也生起了一股力量，把强烈的爱执压住了。佛陀和净饭王在回宫的路上边走边谈。他们回到宫中，受到百官和臣属的欢迎。
耶输陀罗自从听说佛陀即将回国的消息后，心里便一刻也不得安宁。她想象不出佛陀如今的模样，见面时两人还是否有话题可谈。悉达多太子走了十多年，耶输陀罗终日以泪洗面，还要抚育年幼的罗睺罗，这种寂寞的岁月真是难以度过啊！太子一进宫就应该来慰藉她才对，想着想着，耶输陀罗百感交集，泪流满面。
这时爱子罗睺罗匆匆走来，说：“妈妈，爸爸回来了，祖母要我请你出去见面。”
耶输陀罗母子出现在佛陀面前的时候，他以庄严的神态静静地看向她。多情美貌的耶输陀罗对他又爱又恨，她心中有千万种情绪交织在一起。
佛陀语气平静、神态庄严地对耶输陀罗王妃说：“这么多年，辛苦你了。虽然对你很抱歉，但我对得起一切众生和我自己。你应该为我感到高兴，因为我已经达到了我的本愿。”然后又转过去看着罗睺罗说，“你已经长这么大了，真快啊！”
简简单单的几句话，听起来好像没有什么情感，但其实是无比的深情，在场的人都深受感动。此时，净饭王走进来请佛陀向大家说法。佛陀和净饭王及王后、王妃等一行人走出来，来到大殿上，王公大臣与他们的眷属已经聚满了。佛陀在台上坐定，微笑着扫视了大家一眼，然后徐徐开口说道：“人生无常，谁都不知道死亡将在何时来临，人世间再也没有比老、病、死更可怕的东西了。当初我苦苦思索这个问题，没有得出结论，为此终日烦恼不安，所以才毅然出家学道。我出家的时候，给大家都带来了很多麻烦。
“世上没有不死的人，为了求得不死之法，追求一个永恒的生命，我决定出家。现在我不再恐惧死亡，永恒的生命终于证得；我现在无上平和，我已摆脱了一切痛苦。但是你们仍然陷在老、病、死、苦的深渊里，我和你们如同生活在两个不同的世界。
“你们看我身披袈裟，粗茶淡饭，夜卧一席之地，也许认为苦不堪言，但是这种想法是错的。过去，我身在王宫，生活奢华，父王慈爱，臣属们恭敬服从，但我仍然很苦闷，仍然烦恼，整天痛苦不安。但是现在我安住在涅槃里，心境无比的宁静和快乐，而你们却仍然生活在无常、迷惑、苦恼中。你们见到我出家，应该心生欢喜才对啊。如果你们也想要进入清净、自由、解脱的涅槃境界，就必须修学正见、正思维、正语、正业、正命、正精进、正念、正定等八大道，这是走上超凡脱俗的途径。在那里，一切恶念如贪、瞋、痴等都可消除，真正地觉悟解脱……”